《头文字D》的将来，西历202x年。汽车自动驾驶提高的日本。在这样的期间，公路上的赛车角逐曾经起头了。风靡世界的蕾丝名为MFG。保时捷、法拉利、兰博基尼等号称最快的赛车纷纷参战。另一方面，毕业于英国赛车黉舍的车手卡纳塔?李文顿是为了达成某个目的而回日本的。

在《头文字D》赛事结束后，到了202X年，曾经是电动车当道的世界，住手生产本来利用汽油为燃料的汽车，自动驾驶手艺也变得非常提高。在这样的环境下，便诞生了一项公路汽车比赛。在日本举办的公路赛事「MFG」透过网络的传布而大受欢迎，保时捷、法拉利等等，以速度为主的品牌汽车都陆续介入到了这项比赛中。