故事发生在日本北关东的眉难市，毫无干劲一点也不像年轻人的修善寺镜太郎（下鹤直幸 配音）、虽然看起来非常的元气但意外的毫无意志力的雾岛龙马（石井孝英 配音）、拥有超级丰富的脑内知识库的行走活字典万座太子（安田陆矢 配音）、和无论做什么事情都会全力以赴的道后一六（叶山翔太 配音），这四个非常不靠谱的高中男生组成了“地球防卫部”…

小熊（夜道雪 配音）是就读山梨县北杜市一所高中的女孩，性格外向的她在黉舍里沉默寡言，没有朋友，一向孤身一人。回抵家中，小熊面对的也是空空的房间，没有任何亲人的存在。就是这样一个伶仃的少女，在一次有时中买下了一辆中古摩托车，这辆摩托车的存在很快就成为了小熊的心灵寄托，只有骑上它，小熊便感到自己是自由的，心里会绽放出无数小…