故事描述来自外星的不明生物「BETA」入侵地球后，人类已延续与他们进行了数十年的战争，而且陷入了灭亡的危急当中。是以人类起头联结起来，驾驶着「战术步行战役机」，起头与BETA匹敌，试图挽回那陷入绝望的命运。